BLDC 모터란 Blush less 즉 교차기가 없다. 따라서 고속회전에도 쓰일수 있으며 드론에 모터로 적합하다. 내부 코일에 자력을 형성하여 회전 하는 원리를 가지고 있다. 내부 구조는 아래와 같다.
모터에서 3가지 영역으로 나누어 밖의 회전부분과 안의 코일의 자성으로 인한 인력으로 모터가 회전하는것이 주 원리이다. 이것을 가능하게 하기 위해 코일의 전극을 아래 그림과 같이 일정주기로 계속 바꾸어 주어야한다. 그리고 모터의 회전속도에 따라서 코일의 전극의 주기가 달라진다.
이렇게 모터의 회전을 위하여 코일에 해당되는 전력이 일정 주기로 바뀌어 지기 위해서 ESC 가 필요하다. ESC는 PWM 신호를 수신 받아 회전속도에 맞게 모터에 전극 신호를 준다.
