1) 카메라 설치 밑 선 연결
2) 노트북에서 motive 열기
3) show mask 로 지금 있는 마스크들을다 지움
4) clear mask 로 있는 마스크들을다 보이게함
5) winding 시작 마지막에 acceptional 떠야지 정상임
6) 삼각형 (좌표 알림) 놓고 드레그
7) 물체 만들고 드레그 rigid body 로 설정
8) ip 설정하고 보내기 (engine 체크 해줘야지 보내짐)
- starting code
roslaunch vrpn_client_ros sample.launch server:=192.168.0.104