GPS(nmea)
gps 를 사용함에 있어서 nmea 규격을 사용하는 경우가 많다. nmea = The National Marine Electronics Association 으로 gps 에서 표준 프로토콜이다. 프로토콜은 gpgga, gpgsv, gprmc, gpgsa 로 구성 되어 있다. ex) gps 의 예시는 아래와 같다. gpgga = Global Positioning System Fix Data 시간, 위도, 경도, 고도 등을 알 수 있다. ex) $GPGGA,114455.532,3735.0079,N,12701.6446,E,1,03,7.9,48.8,M,19.6,M,0.0,0000*48 - 114455.532는 시간으로서 Zulu time (그리니치 표준시) 기준으로 11시 44분 55.532초를 뜻한다. - 3..
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